De kerk van St. Pierre te Upigny dateert van 1783. In de rechtse beuk vindt men in de bevloering een uitgehouwen grafzerk van Wilbert de Veyne, gestorven in 1575 en van zijn vrouw Antoinette de Marbais.

Dit kerkje dat op het eerste zicht zeer gewoon lijkt, verrast ons met oude beelden en mooie versieringen van de zoldering en de zijmuren. De altaren en de communiebank dateren uit de 18° eeuw. Voor de bezoekers straalt het een grote warmte uit.